リレーとは

電気信号のa接点とb接点により接点情報を伝達する機器です。
説明が難しいですね。

リレーの接点には、電気を通すa接点と電気を通さないb接点があります。
この２つの接点を使っていろいろな制御をします。

リレー１とリレー２の接点を直列につなげると論理回路で言うAND回路（論理積）がができあがります。
真理値表を書くと下記のとおりです。AND回路（論理積）の記号は、「・」としました。

１・１＝１
１・０＝０
０・１＝０
０・０＝１

となります。

今度は、リレー１とリレー２の接点を並列につなげるとOR回路（論理和）ができあがります。
真理値表を書くと下記のとおりです。OR回路（論理和））の記号は、「＋」としました。

１＋１＝１
１＋０＝１
０＋１＝１
０＋０＝０

となります。

センサーが二つあってセンサーの出力にリレーが接続していると考えると
「センサーが両方ONの時にモーターを回します。」と言ったらAND回路（論理積）になります。
「センサーのどうちらか一方がONした場合にモーターを回します。」と言ったらOR回路（論理和）になります。

この場合は、２つのセンサーのONとOFFの情報をリレー接点によって組み合わせることによってモーターの回し方を説明させていただきました。